永清苑为居住区配套公园，占地面积29840平方米，北侧是双城路，西贴牡丹江路，东靠永清二村，南面是新建的牡丹江路街头绿地。处宝山淞宝地区中心位置。
园内自然布局，以朴实的江南民居风格建筑为特色。公园的北部设主要出入口，建有清泉广场，点出公园主题，同时为每天晨练市民提供活动场地。东部布置了较大面积开朗宽广的缓坡草坪，园路沿缓坡草坪布置，并具有较大曲率而呈环形，富有韵律感，草坪东北侧边缘点缀孤植树、树群和自然式花境、花坛。南部设有“清影亭”，身处其中，有面山临水之感觉是休息、赏景的理想场所。西部有“清荷池”，池中设有汀步，可踏水而过，是人们嘻水、赏荷的好去处。中间是公园的水体部分，又名“清清湖”。湖中有一小岛，微风掠夺，水花跳跃，轻浪拍岸，风平浪静时，湖面如镜，留下绿岛柔美的倒影。水体东岸有“清听亭”，登上远眺，一览“清清湖”，诱人心旷神怡。公园东南角有儿童乐园，除常规设施外，建有400米的惯性滑道，和车道为100米的电瓶车场，以及140平方米的碰碰车场。