松鹤公园位于杨浦区四平路街道，占地面积1.4公顷，地濒杨树浦港抚顺路桥西北堍，原系兰州苗圃北圃，1985年改建，1986年10月1日开放，上海市政协原副主席宋日昌为园名题匾。
公园内茶室居中，三面环水，一架石桥北连曲廊、花架，池岸造型自然，垂柳倒映，湖畔圆亭，东西对峙，环形小道贯穿全园，道外侧土山起伏，一片葱翠，湖东草坪似毯，广场置玩具供儿童嬉戏，湖西曲径纵横；石笋园鹤雕五羽，白身黑翅，鹤顶鲜红，栩栩如生，系杭州老艺人楼克问制赠。环以翠竹、寿星桃、桂花、红枫，景色自然。西首园门内假山莲池，有仙鹤，伴老寿星象，均为汉白玉雕。背倚松林，寓意松鹤延年，因以为名。